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真土翔太
真土翔太，是日本漫画《小林家的龙女仆》及其衍生动画作品中的角色。与康娜同样就读于胧冢小学的五年级男生。成长于魔法使的家族。在恶魔召唤的仪式中没有召唤出恶魔，取而代之召唤出了露科亚，两人由此开始同居。对于尔科亚通过那魅惑的身体所进行的交流总是感到很困扰。
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才川乔吉
才川乔吉，是日本漫画《小林家的龙女仆》及其衍生动画作品中的角色。才川莉子的姐姐，本名是才川苗。平常是普通的初三女生，但在家里却使用乔吉这个名字担任女仆的工作。其知识和言行举止达到让小林认可为同志的程度。
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才川莉子
才川莉子，是日本漫画《小林家的龙女仆》及其衍生动画作品中的角色。就读于胧冢小学的女孩子，康娜的同班同学，瞳色为绿色。由于娇生惯养而在班上有着像女王一样的蛮横性格。虽然与转学来的康娜有所冲突，却被康娜精妙的假哭给骗住而立刻向她道歉。其实本质是个善良的孩子，很快就被康娜的可爱给迷住了。
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泷谷真
泷谷真，男，是漫画《小林家的龙女仆》及其衍生动画作品中的登场角色之一。他是故事主人公小林的同事。原本是独自一人居住，但是由于法夫纳因担心托尔，而寄住于泷谷的家中，二人开始了同居生活。在公司里是个阳光的帅气青年，实际上却是一个隐宅。在宅模式开启后会戴上眼镜滔滔不绝，句尾会带上方言「~でやんす」。
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法夫纳
法夫纳，漫画《小林家的龙女仆》及其衍生动画作品中的登场角色之一。本体身长约20m，曾经被人类偷盗过守护的财宝，讨厌人类，经常把“杀掉”挂在嘴边，但是与泷谷同居后对人类的看法发生了改变，有着教科书式的傲娇。来到这个世界之后开始沉迷游戏，可能是因为喜欢收集财宝（在游戏中为游戏道具）的原因。在外传漫画《宅龙法夫纳》中担任主角。
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露科亚
露科亚是漫画《小林家的龙女仆》及其衍生动画作品的登场角色之一，远古时代、人类诞生前就从异世界来到人类世界定居的龙族，是美索不达米亚的创世神和至高神之一。其本体巨大如山脉般无法一眼望到头，托尔的本体甚至没有她的眼睛大。现与小学生翔太同居。2018年8月16日，《小林家的龙女仆》与休闲养成类手游《牧羊人之心》达成联动，露科亚以原本的形象进入游戏成为魔物娘中的一员。
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上井艾露玛
上井艾露玛，日本漫画《小林家的龙女仆》及其衍生动画作品中的角色。本身来自另一个世界的独角龙（原型为娜迦），在人间的形象是一位黑发蓝瞳的年轻OL，戴眼镜，有时会露出眉心的独角。专业的吃货，曾经自曝过帮助人类是因为他们做的饭菜很好吃。自称魔力来源于食物，但从不吃人。脑子不太灵光，遇事容易信以为真。追求与人类的和谐共处，性格正直而严格。
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伊露露
伊露露，クール教信者创作漫画《小林家的龙女仆》及其衍生动画作品中的角色。来自异世界的龙，幼年时期与人类儿童玩耍由于那个世界人类跟龙族的矛盾，最后伊露露的父母全部死在人类手中。为了报复而来到人类世界破坏城市。随后被托尔及时制止，在与托尔的战斗中不幸失败，然后被托尔送回异世界。在异世界养完伤的伊露露之后又来到人类世界找到小林，在地铁上被小林说服从此改变了对人类的看法。最后暂时寄居在小林家里。
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康娜卡姆依
康娜·卡姆依（日语：カンナ·カムイ），是酷教信徒创作的漫画作品以及京都动画改编的电视动画《小林家的龙女仆》及《小林家的龙女仆S》中登场的角色。从异世界来到人类世界的龙族，人类形态是小学女生，最喜欢的事情是上学，在学校很受欢迎。在人间被认为是小林女儿所以人间名叫小林康娜。为了追寻托尔而来到人类世界，另一个原因是因为恶作剧被从原来的世界放逐了，有着我行我素的性格，但其实也很懂事。给人一种天然呆的印象。
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托尔
托尔(日语:トール)是日本漫画《小林家的龙女仆》及衍生动画中的主角之一，来自异世界的龙族。能够自由变化成人类的形态，平时居住在家中，最喜欢小林桑。隶属于混沌势力，能力即使在龙族里也非常强大。对小林非常忠心，在人间会变成金发双马尾造型的女仆来照顾小林。看起来一个整天都很开心愉快的龙娘，其实内心十分细腻，偶尔也会有小小的忧郁，但见到小林之后就会恢复开朗。
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小林
小林，女，日本漫画《小林家的龙女仆》及其衍生作品中的女主角。戴着眼镜，性格沉稳理性，打扮中性，感情细腻但不善言辞。女仆狂热厨，就连家里也挂着女仆主题的月历。职业是程序员。对于工作虽没有多强的自豪感和执着，但仍是个能够完成超出常人工作量的优秀之人。与身为龙族的托尔是恋人，同时也是康娜、伊露露在人间的监护人。与泷谷是同事兼挚友。两人经常一起去喝酒并大谈御宅类话题，尤其是女仆话题。
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雷昊
雷昊，网络动画《戏精宿舍》及其衍生作品角色。脚臭严重，鼾声巨响。醉心于学生会的交际应酬之中，说话总带着五分官腔三分客套，特别讨厌打游戏的时候被欧神指挥，想逆袭现充。除了在真·学生会主席面前，都不能叫他副主席，场面会非常可怕。
配音演员： 图特哈蒙
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张伟
张伟，网络动画《戏精宿舍》及其衍生作品角色。四人中的和事佬，万事都可以喊上的老好人，除了爱好谦虚以外没有明显的缺点。当然，帮室友带饭拿快递永远都是最靠谱的那一位。有时显得抠门计较，会以自己“不经常在宿舍上网”为由赖掉寝室网费，但男生们并不care。
配音演员： 郝祥海
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高述
高述，网络动画《戏精宿舍》及其衍生作品角色。教科书一般的高帅富，全院女生心中的白月光，不知道为什么一直没谈恋爱。在这个糙汉横行的计院里，是唯一受到代码之神和爱情之神双重加持的存在……然而只有他的室友们知道，这个处女座男神有多么毒舌、洁癖、龟毛、事儿逼。
配音演员： 邓宥希
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欧阳
欧阳，网络动画《戏精宿舍》及其衍生作品角色。一个主机全平台制霸，常年MVP，玩《阴阳师》都能11抽中5个SSR的游戏高手，江湖人称“欧神”。常年不下床、不上课、不社交。打游戏团战的时候会触发第二人格，傻逼浓度直线上升。口头禅是：“新垣结衣是我老婆。”
配音演员： 苏尚卿