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米克·扎卡利亚斯
米克·扎卡利亚斯，日本漫画作品《进击的巨人》及其外传《无悔的选择》中登场人物，担任帕拉蒂岛 城墙内艾尔迪亚 调查兵团分队长，拥有相当灵敏的嗅觉，可利用嗅觉探查出附近的巨人数量和方位。比较寡言，很少显露感情，是调查兵团里实力仅次于利威尔兵长的人。参与了844年在地下街擒拿利威尔等人的作战、850年第57次壁外调查女巨人捕获战、兽之巨人突破罗塞之墙的对抗战。在漫画第9卷35话中因遭遇拥有人类的智慧及强大的控制巨人能力的马莱间谍兽之巨人，情报不足，遭到众多巨人啃食而牺牲。
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韩吉·佐耶
韩吉·佐耶，日文ハンジ·ゾエ，人气漫画《进击的巨人》人物之一。帕拉迪岛城墙内艾尔迪亚调查兵团分队长之一，也是科学狂人，现今取得的巨人调研成果有不少都是出自她手，掌握着最先进的巨人调研成果。
第一科学狂人，抓到巨人后，病态般进行实验。很喜欢给别人唠叨实验内容，可以不眠不休地讲一个晚上。对自己的巨人实验体很有感情，甚至还帮他们取了名字。
配音：朴璐美（日本）、陈皓宜（中国香港）、Jessica Calvello（北美）、蒋笃慧（中国台湾） -
艾尔文·史密斯
艾尔文·史密斯（又称埃尔文·史密斯、埃尔温·史密斯），是谏山创的漫画作品《进击的巨人》中的人物，帕拉蒂岛 艾尔迪亚 调查兵团第十三代团长。同时也在新人漫画家骏河光负责的的巨人外传漫画《无悔的选择》中登场。有作战谋略，率领着众多为人类的未来舍生忘死的士兵。能够准确判断事态大局，目光长远，以至于有时会做出令人感到冷酷的抉择，深受手下人的信赖。同时他也是引导利威尔·阿克曼加入调查兵团的人。在850年的玛利亚之墙最终夺回作战中战死，真正为人类献出了心脏。
在公式书上艾尔文给出的评价是“正无穷”。
配音：小野大辅（日语）、符爽（国语）、苏强文（粤语）、J. Michael Tatum（英语） -
利威尔·阿克曼
利威尔·阿克曼（有部分地区译为里维·阿克曼），日本漫画《进击的巨人》及其衍生作品中的重要角色。人类最强的士兵，战斗力相当于一个旅。帕拉蒂岛城墙内调查兵团的士兵长、调查兵团特别作战班利威尔班班长，通称“利威尔兵长”或“利威尔士兵长”。原是艾尔迪亚王都地下街的混混，后被调查兵团第13代团长艾尔文·史密斯带回，成为调查兵团中的一员。很信任艾尔文团长，服从上级命令。虽然有严重的洁癖，但是在部下临死前，还是会抓着部下沾满鲜血的手，让其安静地离去。
配音演员： 神谷浩史
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赫里斯塔·兰斯
赫里斯塔·兰斯（又译：赫莉斯塔·雷斯等），是日本漫画《进击的巨人》中的重要角色之一。
她是墙内的真正统治者罗德·雷伊斯的私生女，为逃避追杀而参军。后来以训练兵团应届第10名的成绩毕业，并加入了牺牲概率最高的调查兵团 。经历了多次战役的洗礼之后，赫里斯塔在调查兵团的帮助下继位成为帕拉蒂岛的艾尔迪亚女王，并正式恢复使用真名希斯特利亚·雷斯（Historia，意为：掌握历史的人）。
赫里斯塔很漂亮，拥有一头美丽的金色长发，她身材娇小，碧蓝的大眼睛和雪白的皮肤显得很可爱。按这个她自己的说法，她拥有3个形象：农家女孩好孩子赫里斯塔、女王希斯特利亚·雷斯以及她本人的真实情况——凄苦孤独苟且偷生的逃亡者。
配音：三上枝织（日本）、Bryn Apprill（北美）、钱欣郁（中国台湾） -
尤弥尔
尤弥尔，日本动漫《进击的巨人》角色。第104期训练兵团毕业生（于漫画第21话中最终选择加入调查兵团）。原本是在墙外游荡的无智力巨人艾尔迪亚人的一员，因为偶然吃掉了具有巨人之力的马莱战士贝利库，变回人类。可以进行巨人化，带有尖牙，身材矮小，但是却行动敏捷，是一个充满谜团的人， 除了爱着赫里斯塔这点以外一切不明。 从训练营就与赫里斯塔·兰斯一起，在雪山训练时对赫里斯塔说和她有类似的经历。在第104期训练兵团中实力很强，但因为赫里斯塔的原因主动让出前十的位子。后决定将巨人之力还给贝利库的兄弟波尔克·加里亚德，不久被巨人化的波尔克·加里亚德吞食而死，死前给赫里斯塔写下了遗书。并要求莱纳交给她。
配音演员： 藤田咲
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贝特霍尔德·胡佛
贝特霍尔德·胡佛（ベルトルト・フーバー，Bertholdt Hoover），男，动漫作品《进击的巨人》人物之一。 莱纳·布朗、阿尼·利昂纳德，马赛‧贝利库·加里亚德，尤弥尔同乡（马莱）帕拉蒂岛作战任务的主力。他以卧底的身份进入城墙内潜伏5年之久，长时间的相处使得他与莱纳拥有强大的羁绊。性格温和，但是缺乏积极性，不引人注意。以训练兵团104期生第三名毕业，后加入调查兵团。漫画84话被巨人化的阿明吞食死去。其上官是马莱陆军上将迪奥·马加特.
配音：桥诘知久（日本）、梁伟德（中国香港）、蒋铁城（中国台湾）、David Matranga（北美） -
莱纳·布朗
莱纳·布朗（ライナー・ブラウン， Reiner Braun），是谏山创漫画作品《进击的巨人》人物之一。
姓名来自古德语，意为“决定性的战士”。现任马莱陆军战士队的『副长』，军衔仅次于战士长吉克。其上官是马莱陆军上将迪奥·马加特。卡丽娜·布朗的儿子。
自称是来自"故乡"（马莱的利比里奥集中营），实际身份是马莱派出的艾尔迪亚巨人战士，帕拉蒂岛作战任务的主力。他以卧底的身份进入城墙内潜伏5年之久，执行『始祖巨人夺回计划』（又称为『坐标之力』），为了把艾伦带回马莱。
配音：细谷佳正（日本）、陈卓智（中国香港）、符爽（中国台湾） -
马可·博特
马可·博特，日本漫画《进击的巨人》及其衍生作品中的角色，第104期训练兵团毕业生的No.7，训练兵第19班班长。有平静的性格的优等生型的少年，老好人，特征是黑发跟麻花脸。能够冷静地分析问题，是一个甚至能得到让这种别扭性格的人爱戴的人。因为自己的死，改变了让的命运之人。
配音演员： 逢坂良太
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康尼·斯普林格
康尼·斯普林格，日本动漫作品《进击的巨人》中的人物。性格单纯，原本是以宪兵为目标，在听了艾伦的话之后改去调查兵团。参与多次大战，功勋卓著。
参加雷贝里欧收容区战斗，用炸药包截断马莱军队支援，并成功撤退。在飞艇上亲眼见证加比·布朗与法尔克·格莱斯开枪偷袭挚友萨莎·布劳斯牺牲。
配音：日语：下野纮（日本）、普通话：蒋铁城（中国台湾）、英语：Clifford Chapin（北美） -
萨莎·布劳斯
萨莎·布劳斯，日本动漫作品《进击的巨人》中的人物，第104期训练兵团毕业生的No.9。黑发（动画改成棕发）马尾的少女。
出身猎户，有着野兽般的直觉，吃货一枚，曾经从长官的粮食库偷出肉并与同期生分享，是玛利亚之壁夺还战的调查兵团仅剩的9人之一，后加入新利威尔班。
在漫画105话中被贾碧·布朗与法尔克·格莱斯偷袭，被卡比用一支李-恩菲尔德步枪的铅弹子弹头打中腹部不治壮烈牺牲。
配音：日语：小林优（日本）、普通话：钱欣郁（中国台湾）、英语：Ashly Burch（北美） -
阿尼·利昂纳德
阿尼·利昂纳德(アニ・レオンハート(Ani Reonhāto)，Annie Leonhart），又译亚妮·雷恩哈特。日本动漫作品《进击的巨人》中的人物。出生于马莱，身份为艾尔迪亚族战士，女巨人之力的持有者。
性格冷静沉稳，外刚内柔，寡言少语。拥有非常出色的格斗术本领。以夺取始祖巨人为目标潜入帕拉迪岛，目睹艾伦巨人化后改为夺取其巨人之力为目的。
在漫画124话中，沉睡的阿尼·利昂纳德在艾伦引发地鸣后，硬质化解除，同时正式苏醒。
配音：嶋村侑（日本）、刘惠云（中国香港）、钱欣郁（中国台湾）、Lauren Landa（北美） -
让·基尔希斯坦
让·基尔希斯坦，动漫作品《进击的巨人》中的角色。
梦想加入城墙内部的宪兵团，在内地安全度日的少年。性格傲慢，总是与艾伦·耶格尔对立。叫艾伦是"急着送死的混蛋"，感觉好像因无法理解而疏远他。（同时因为对三笠·阿克曼的暗恋而很羡慕与三笠青梅竹马的艾伦）但以马可·博特的死（第77话证实被故乡三人组贝特霍尔德·胡佛、莱纳·布朗、阿尼·利昂纳德卸除武装后被巨人咬死）为契机，他发生了巨大的转变。
配音：谷山纪章（日本）、李凯杰（中国香港）、Mike McFarland（北美）、黄天佑（中国台湾） -
阿明·阿诺德
阿明·阿诺德是动漫作品《进击的巨人》中主角之一。调查兵团利威尔班成员，和艾伦·耶格尔、三笠·阿克曼是好朋友，对墙外的世界抱有强烈的憧憬。非常聪明，拥有非凡的头脑，起着重要的作用。性格起初有些懦弱胆怯，但在成长的过程中渐渐变得勇敢果断坚定。
漫画84话中巨人化并吃掉贝特霍尔德·胡佛，继承了超大型巨人之力，仅剩9年寿命。
配音：井上麻里奈（日本）、Josh Grelle（北美）、钱欣郁（中国台湾） -
三笠·阿克曼
三笠·阿克曼，动漫作品《进击的巨人》中女主角，艾伦·耶格尔的青梅竹马，在儿时被艾伦救过一条命。无家可归时被艾伦父子带回了家，后二人经常一起活动，互相视对方为最重要的人。
由于身为耶格尔家养女之故，与艾伦经常一起行动。流着东洋人血统，是个沉默寡言、表情稀少的少女，与阿明·阿诺德也是旧识，小时候曾居住在同一个地区，三个人关系很要好。以第104期训练兵团首席的身份毕业，性格沉稳冷静，有以一敌百的战斗力。与艾伦一同加入调查兵团，并且参与作战。和东人清美有亲族关系（三笠的母方的血统）。