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露娜
露娜（月野琉奈），是《哆啦a梦：大雄的月球探险记》中的主要人物之一，是琉华（露卡）的姐姐，也是月球上的住民。遭敌人攻击后留在了月球，后来和大雄等人重逢。
配音演员：广濑爱丽丝
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月野露卡
月野露卡，又名月野琉华，是《哆啦a梦：大雄的月球探险记》中的主要人物之一，为月球居民，是来自辉夜星具有“以太”超能力的埃斯帕尔人。因擅自来到地球，不得不伪装成大雄班上的转学生。后来同大雄等一起去月球探险，途中遭遇寻找他们的辉夜星人被捕，在最后关头救下了姐姐露娜。最终在露娜、静香及野比兔的帮助下，打败反派迪阿布罗，拯救辉夜星。在结局中选择放弃了“以太”与永生的超能力，戴着异说勋章在月球的背后生活。
配音演员： 皆川纯子
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野比世修
野比世修，又名；野比七酷，港译舍华斯，野比世雄。
日文原名：野比セワシ，假名：のびせわし，是漫画哆啦A梦的一个虚构人物，是野比大雄、源静香的玄孙，原作及大电影《哆啦A梦：伴我同行》里有解释。哆啦A梦的原主人。哆啦美的主人。
配音：山本圭子（1973-1979）→太田淑子（1979-2005）→松本さち（2005至今）
黎桂芳→谢洁贞→張頌欣(香港) -
片冈玉夫
片冈玉夫，《哆啦A梦》中的人物，野比玉子的弟弟。和玉子一様有戴眼镜。担任汽车公司的营业员（32卷‘探测想要的东西’）。性格认真和善，但是比较软弱，而且嘴笨，由于不能表达自己的爱，而与幸子差点交之错壁（女朋友的名字，见短篇故事‘正直太郎’）。不过最后反倒因为正直太郎而与幸子有了结果。
配音演员： 樱井敏治
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野比助
野比助（日语：ノビスケ）又译作小雄、雄之介，日本漫画《多啦A梦》及其衍生作品中的男性角色。野比大雄的儿子。长大之后娶了胖虎妹妹技子的女儿小缘。旧版的名字是野比助，水田版则改为雄之介(早期)、野比雄助(后期)。
野比助长相与大雄很像，功课也不好，会踢足球，品行极为恶劣。但个性不同较为外向粗暴，其体力则比大雄以及同辈要好，有时欺负朋友，性格与胖虎类似，虽不容易看出，但野比助容易给人一种感觉——他也不允许别人欺负朋友或亲人。
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延郎
延郎（のび郎）（野比伸郎）日本漫画《多啦A梦》及其衍生作品中的男性角色。野比延助之弟。曾经被设定为堂兄弟，但现在已经被小学馆正式确定为弟弟。曾经因为前往印度很长时间，而给大雄数年份的零花钱（22卷‘税金鸟）’。在描写战争悲剧的名作短篇‘大象和叔叔’里有重要出场。在作品后期有不再戴眼镜，改为隐形眼镜的故事（42卷‘一半的一半的一半’）
配音演员： 村松康雄
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野比玉子
野比玉子，日本漫画《哆啦A梦》及其衍生作品中的女性角色。大雄的母亲。旧姓片冈，婚后改为夫姓野比。虽然对大雄十分严厉，实则对大雄十分爱惜。每次减肥心情都会变得十分恶劣。讨厌大雄收养动物，好像还有植物（除了哆啦A梦和绿巨人传里的小树苗）。喜欢插花，作品参加商场花展被花道宗师看中并大加赞赏。不喜欢小动物，也不允许大雄在家养宠物。
配音：日语版：小原乃梨子（1973年）→千千松幸子（1979年4月至2005年3月）→三石琴乃（2005年4月至今）
香港版：区瑞华（已退休）→许盈（2011年） -
野比伸助
野比伸助（日文：野比のび助），别名：野比大助、野比延助。日本漫画《多啦A梦》及其衍生作品中的男性角色。野比大雄的父亲，朝九晚五的典型上班族。
野比伸助第一次出现于1970年1月《小学四年生》的短篇《从遥远的未来世界来》。
兴趣是画画，曾经梦想当画家，画得一手好画，得过画赏。
配音：村越伊知郎（1973）、加藤正之（1979.4-1992.10）、中庸助（1992.10-2005.3）、松本保典（2005.4-2017.7）、野泽雅子(2012年剧场版幼年时)、小林由美子(2005.8幼年时) -
哆啦美
哆啦美（日语：ドラミ），旧译为小叮铃，是藤子·F·不二雄的漫画作品《哆啦A梦》中登场的猫型机器人。
哆啦美是哆啦A梦的妹妹，她是一只优秀的机器猫。在哆啦A梦回22世纪检查时，哆啦美便暂时代替哥哥帮助大雄。
有冷静的头脑，很少发脾气，做事比哆啦A梦谨慎，但是哆啦美做事太过锲而不舍，因为哆啦美是高价货，她使用百宝袋的时候不会像哆啦A梦一般！哆啦美的百宝袋比哆啦A梦的更为精致耐用（兄妹的口袋皆可取下来）。有时候，哆啦A梦会叫哆啦美帮忙收拾残局。兄妹感情很好。
配音：横泽启子（旧番——大山版，1979-2005.3）→藤本千秋（新番——水田版，2005.4至今）、香港粵語版:周婉侶→曾佩儀→林元春(電視版)/郑丽丽(電影版) -
出木杉英才
出木杉英才（早期台湾译王聪明，香港译太郎、彬仔），日本漫画《多啦A梦》及其衍生作品中的男性角色。4月14日出生，是唯一对大雄有很大的杀伤力的人（有时候被大雄的写作业方面利用），是大雄的亦敌亦友。
出木杉绝对是一个高材生。他不但读书了得，性格善良，也是一个运动健将。以『样样皆精』来形容他是最贴切的了。因此，他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手，更深得女同学的欢迎。
配音：日语旧版：白川澄子、台配版：于正升→姚敏敏→雷碧文、日语新版：萩野志保子、美国版：Spike Spencer、大陆绿巨人传电影版：武向彤、大陆伴我同行电影版：张璐配音演员：萩野志保子 雷碧文
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骨川小夫
骨川小夫（骨川 スネ夫、ほねかわ すねお），日本漫画《哆啦A梦》及其衍生作品中的男性角色。刚田武的好搭档，出生在日本东京练马区，小学五年级学生。
家境富裕，性格自大、骄傲、爱炫耀；很有艺术才能。常与胖虎一起欺负大雄。但有时也会站在大雄这一边。小夫在大长篇里表现出了勇敢和机智。虽然有种种缺点，但是仍然非常珍惜与大雄他们之间的友情，虽然不讨人喜欢，但是他也在改变自己。
配音:肝付兼太（大山版动画）、关智一（水田版动画）、八代骏（幻之作）、刘杰（中国台湾） -
刚田武
刚田武，中文又译胖虎、技安。日本漫画《多啦A梦》及其衍生作品中的男性角色。设定在1964年6月15日出生。 刚田武在漫画中是所有孩子们里体型最胖最高的，外号“巨人”（ジャイアン），是英语Giant的片假名读法，港台地区旧译技安是这个绰号的音译。哆啦A梦和孩子们一般都用绰号而非本名称呼他。长辈们称呼刚田武则称之本名“小武”而不用绰号，但在中文译制的漫画和卡通中却完全忽略此特点。个性粗暴，容易冲动，什么事都想着用武力解决。经常借别人的东西不还。
配音：幻之版（1973年放送）：肝付兼太、大山版（1979年-2005年放送）：立壁和也、水田版（2005-现在放送)：木村昴、香港(粤语)版：冯志润→郭志权→陈卓智→黄启昌/陈卓智(2001年-)(电影版)、台配版：于正昇/于正昌→宋克军→梁兴昌、美国版：Kaiji Tang -
源静香
源静香，日本漫画《哆啦A梦》及其衍生作品中的女主角，男主角野比大雄的妻子。
她是一个心地善良，温柔可爱，聪明伶俐，而且在学校成绩良好的学生，受到不少人喜欢。爱洗澡、吃烤白薯，是个优秀的女孩子。
配音：惠比寿真沙子（1973年，NTV版）、野村道子（1979年4月-2005年3月，朝日电视台版）、嘉数由美（2005年4月至今，朝日电视台版）、佐久间玲（幼少期，2000年朝日电视台版）、许淑嫔（中国台湾） -
野比大雄
野比大雄，简称大雄，日本漫画《多啦A梦》及其衍生作品中的男主角。大雄缺点是性格懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。野比大雄，简称大雄，日本漫画《多啦A梦》及其衍生作品中的男主角。大雄缺点是性格懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。
配音：幻之版：太田淑子，日语版：小原乃梨子（大山版，1979年4月2日-2005年3月18日），日语版：大原惠（水田版，2005年4月15日至今），台配版：杨凯凯→刘如苹→刘凯宁，粤语版：陆惠玲配音演员： 小原乃梨子 大原惠
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哆啦A梦
哆啦A梦（日语：ドラえもん，英语：Doraemon），旧译为机器猫，日本漫画《多啦A梦》及其衍生作品中的猫型机器人，本作的主人公。名字的意思是铜锣（ドラ）卫门（えもん）。
哆啦A梦肚子上拥有四次元口袋，这个口袋直接通往四次元空间，再多的东西也放得下。害怕老鼠。平时的职责是照顾野比大雄。
配音：富田耕生（1973年4月1日 - 6月24日）、野泽雅子（1973年7月1日 - 9月30日）、大山羡代（1979年4月2日- 2005年3月18日）、水田山葵（2005年4月15日至今）、陈美贞（中国台湾）、林保全（香港 已故）、郭立文（代配，1991年-1992年）、董浩、刘纯燕、李晔、梁颖、黄昕瑜（2015年7月7日新篇开始）