米迦勒

米迦勒，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。异端裁判所审判四天使之首。
覆盖全身的斗篷、面罩，隐藏着其真面貌。行踪诡秘，如鬼魅般执行着裁判所的任务。
能力是通过人的极端情感操控对方的精神，达到自己的目的。
上一任智天使曾于纽伦堡与徐念交手，后下落不明。
现任智天使曾在王恭厂火药库爆炸案中现身，目标直指徐念留下的《徐氏神器谱》，其身份疑似为韦萨礼。

配音演员： 王玮

狱天使

狱天使，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。异端裁判所审判四天使之一。
名为身着最坚硬的铠甲，永远以冷酷的面罩示人，不会露出真实的面貌。能力是操控动物，尤其是蛇类冷血动物，在她的操控下，会变成无比恐怖的杀人武器。
上一任狱天使在纽伦堡一战中被李药师和韦萨礼用计击杀，尸体遭到韦萨礼解剖。现任狱天使身份不明。

配音演员： 李晔

曹谨行

曹谨行，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。东厂掌刑千户。身为东厂四大高手之一，亦是京城用剑第一人，和霞客是终生对手。城府极深，做事谨慎滴水不漏。和小佛朗机人联手，目标是宋先醒和徐念留下的关于《神器谱》的线索。

配音演员： 符冲

乌苏娜

乌苏娜，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。魅惑性感的外表之下隐藏着惊人的头脑和心机。为了达成目的不择手段，无论是诱人的先天女性身体，还是惊人的学习能力，都是她的武器。她有一位神秘的“老师”，似乎非常熟悉“天工”，并具有强大的学识与能力。
在与宋先醒领导的“万国”对决中，她也是极为活跃的重要角色。

配音演员： 王燕华

宋先醒

宋先醒，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。原型宋应星。“万国”创建者，一位优雅睿智的大叔。
宋先醒幼年时即背负天才之名，拥有常人无法企及的洞察力，能看穿事物运行的本质。个性孤傲难以合群，只因其心智远超同龄人之故。李药师发现了他的天赋将其带在身边，意欲培养为“天工”组织未来的栋梁，化解组织的危机。经历一场重大变故后，宋先醒来到吕宋岛上，带领各国人民建立起世界融合城市“万国”。在遇到路长风之后，化敌为友，渐渐成为其人生导师。
第一卷最终战前遭被控制精神的霞客背刺，生死不明。

配音演员： 胡谦

迷雅

迷雅，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。 新时代三人组之一，眼睛可以看到普通人看不到的东西。一位水滴般清澈单纯的神秘异族少女，对任何人都保持善意，对任何事都保持微笑，尽管如此却不必担心会被坏人欺骗，因为她总能发现一些超越常人感知范畴的事物。年幼时漂流到吕宋岛，被宋先醒收养，身世是个巨大的谜。奇妙的是，迷雅还拥有一种对航海者来说弥足珍贵的神秘能力。为解开身世之谜，也为践行“天工”的使命，她和路长风一起踏上了漫漫征途，在五洲四洋并肩冒险。
在第一卷末尾中，为了保护被霞客背刺的宋先醒而断臂，已拜托冯梦浓为其制造机械臂，现与伙伴一同出海寻找徐念的下落。

配音演员： 徐慧

冯梦浓

冯梦浓，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。原型冯梦龙。相貌清秀、举止儒雅的少年，一个做人做事无比认真、可爱的书呆子。
冯梦浓出身书香门第，祖父是著名的小说家。冯梦浓的理想是继承祖志成为天下第一书家。他以增广见闻为目的，疏通关系作了随军主簿，登上水师的船下南洋远游。
冯梦浓自小便听祖父讲述“天工”先辈们的冒险故事，心生向往。在跟随伙伴们的冒险历程中，他逐渐改变懦弱的个性，变得越来越可靠。假以时日，必能成长为“天工”新一代的领袖学者。

配音演员： 李正翔

路长风

路长风，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。中华水师最年轻的千总，出身于名将世家，其祖父路向天为神机营监枪武臣。
路长风年轻有为，精通水战，热血不羁却又智计过人，率性而为却绝不做蠢事，个性张扬的基础是其日渐强大的个人实力。他为调查祖父身故之谜和妹妹的去向，而接受东厂掌刑千户曹谨行之命，来到南洋吕宋岛上的万国之城缉拿“天工”组织的宋先醒。在与宋先醒的接触中，他渐渐解密了事件真相，并领悟到天工组织的使命，从此人生变更不同路线，和伙伴们一起在五洲四洋尽情冒险，改变自己和全世界的命运。
吕宋反击战中因发现妹妹是月天使而倒戈打伤了霞客，后领导吕宋反击小弗朗机人并获胜，与伙伴踏上寻找徐念的旅程。

配音演员： 贾邱

韦萨礼

韦萨礼，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。原型安德烈·维萨里。年轻的医学奇才。金发的美少年。起初是有些毒舌却内心善良的年轻学者，经常和李药师相互嘲讽逗趣，喜欢讲不好笑的冷笑话。不顾禁令，潜心研究人体解剖结构，却在潜移默化间，心智方面起了种种惊人的变化。曾和年轻时的李药师在求学期间成为挚友，共同加入了“天工”组织，与李药师、徐念一同协力护送古拜理的著作印刷问世，守护了人类共同的文明财富。
纽伦堡一战中用计击杀狱天使。后与李药师分道扬镳，疑似成为新一代的智天使。

配音演员： 蒋可

李药师

李药师，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。原型李时珍。一位精通医理、药学的绝世奇才。李药师生性潇洒风流，游戏人间，学贯中西，足迹遍布东西方。他在自己浪漫精彩的一生中，谱写无数传奇，最经典一役莫过于在审判骑士团的围追堵截下协助古拜理强行出版了他最重要的著作《论天体的运行》，守护了伟大的科学成果不被毁灭。
宋先醒正是李药师在暮年时发现并悉心栽培的天才，他希望宋能够令“天工”精神得以延续，科技文明得以继续高速发展。
纽伦堡一战中用计击杀狱天使，与徐念分别后用尽了一生寻找徐念，直至去世。

配音演员： 杜光祎

徐念

徐念，电视动画《万国志》的登场角色，火器高手，身兼东西方火器之长，其家族更是最早将东方火药知识传播到西方的先行者。
她性格坚强，遇事冷静，对敌人冷酷，和有时因过分潇洒而显得玩世不恭的李药师形成有如冰与火的鲜明对比。话虽如此，却是李药师冒险过程中最值得信赖的伙伴，一起解决了许多惊险刺激的大事件。于此过程中，两人之间的关系也有了不同寻常的发展。

配音演员：邵文溢

古拜理

古拜理，电视动画《万国志》及其衍生作品角色。原型尼古拉·哥白尼。“天工”组织中伟大的天文学家，究其一生都在探索宇宙的奥秘，却因触犯了教会的信条，遭到裁判所压迫，亦失去了自己的至爱之人安娜。
古拜理义无反顾，将其毕生研究所得著成一部《论天体的运行》，托付给李药师、韦萨礼、徐念，由他们护送到纽伦堡印刷所印制成书。这部著作的问世是新世界的第一缕曙光。其后，古拜理安然离世。

配音演员： 程玉珠

黄一

黄一，是国产动画《风灵玉秀》的角色。

配音演员： 桂楠

季老

季老，是国产动画《风灵玉秀》的角色。

配音演员： 袁国庆

弯刀

弯刀，是动画《风灵玉秀》中的角色。大宗师实力.

配音演员： 曹真