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奈尔·德克
奈尔·德克，漫画《进击的巨人》及其衍生作品中角色之一，宪兵团师团长；与调查兵团的团长艾尔文·史密斯属同期训练班出身。与艾尔文处于对立关系，认为调查兵团是一群怪人的聚集地，常对其所实施的策略及表达的想法感到怀疑。
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伊尔泽·兰纳
伊尔泽·兰纳[ イルゼ・ラングナー]，《进击的巨人》人物之一。在动画番外篇第一集出现。在漫画（伊尔泽的手记）中出现。调查兵团士兵之一。已战死。于漫画“特别篇2 伊尔泽的手册”登场的调查兵团成员，参与第34次墙外调查。习惯在执行任务的时候，随身携带笔记本，记录她从加入调查兵团以来的所见所闻。
配音演员： 国立幸
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格鲁噶
格鲁噶，动漫【进击的巨人】角色之一。调查兵团精英。酷爱喝酒，即使是生命危急关头也惦记着能不能再喝一次，喝酒将提升攻击力，在罗塞之墙内发现大批巨人后奉命带领部队撤离，跟随康尼往南方前进回到他的家乡去查看情况，结果发现村子里的人全都消失了，只留下了一个无法动弹的巨人，而村子里的马匹却都仍然健在，因此很疑惑村民究竟去了哪里。之后与纳纳巴小队汇合后前往厄特加尔城休息，夜晚遭到大批巨人来袭。
之后立马迎来了巨人第二波进攻，数量是第一波的一倍以上。在气体和刀刃全都耗尽之际掉进塔中，临死之前发现一瓶酒，结果却是空瓶（因为那瓶酒之前被赫里斯塔用来给莱纳被巨人咬伤的手臂消毒了），气愤至极，最后被大批巨人吃掉。虽然牺牲了，但是为新兵们支撑至增援来到争取了大量时间。配音演员： 加濑康之
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纳拿巴
纳拿巴，虚拟人物，出自日漫《进击的巨人》，中分金发短卷发，孔雀色眼睛，调查兵团精英，格斗术7分、行动力8分、头脑战8分、协调10分、觉悟11分。
纳拿巴在漫画40话中，为了拯救同伴，将最后的气体用光，被巨人分尸。 -
尼斯
尼斯，动漫《进击的巨人》角色之一。调查兵团成员。第59次墙外调查时负责部队右翼前列的班长，阿明的长官。出征前曾给新兵们进行了详细的阵型解说，并且教授新兵们如何避开与巨人交战的方法。责任感很强，十分照顾第一次出征的新兵。
出发后没多久就遇上了奇行种，在将其解决之后，又遇上了首次登场的女巨人，为了阻止对方前行而选择交战，结果被女巨人抓住绳索并打死。他的死让阿明看破了女巨人的本质其实是可以巨人化的人类。 -
马布里特·巴纳
马布里特·巴纳，动漫《进击的巨人》中的角色，由西凛太朗（日本）、刘杰（中国台湾）配音。调查兵团成员，韩吉的副手，於漫画21话登场，对韩吉亲近两只实验体巨人感到奇怪及担心，在初登场时名字不详，直至漫画37话，韩吉终於直呼他的名字。
在玛利亚之墙夺回作战中，随韩吉进入希干希纳区对抗铠之巨人。
在超大型巨人爆炸时，为了保护韩吉，将其推进了深井，他则因为来不及躲避超大型巨人的爆炸而牺牲。 -
衮达·舒尔茨
衮达·舒尔茨，动漫【进击的巨人】角色之一！调查兵团“利威尔班”成员。被马莱间谍阿尼·利昂纳德杀死。性格冷静，在艾伦意外变身事故中优先要求他表明自己的立场而不是解释突然变身原因。
在女巨人第一次抓捕行动失败后，打算撤退时遇上了女巨人的本体（即马莱间谍阿尼·利昂纳德），结果被对方冷不防割断了后颈而死去。配音演员： 三户耕三
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埃尔德
埃尔德，动漫【进击的巨人】角色之一，隶属于调查兵团特别作战小组。讨伐数14只，辅助讨伐32只。曾经爆料了欧鲁和佩托拉的黑历史。第一次捕获女巨人行动时，在利威尔离开小组时暂时代理指挥。在第一次捕获女巨人行动失败撤退时遭女巨人偷袭，为了让艾伦逃跑和欧鲁及佩托拉作战，联手牵制马莱间谍阿尼·利昂纳德的行动，想趁著对方失明之际攻击，没料到对方优先修复眼睛，遭咬断下半身战死。
配音演员： 千叶进步
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佩特拉·拉鲁
佩特拉·拉鲁是在谏山创创作的日本漫画《进击的巨人》及其衍生作品中的虚拟角色。是调查兵团特别作战班利威尔班的成员之一，在进行第57次壁外调查时候被马莱间谍阿尼·利昂纳德化身成的女巨人杀死。
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奥路欧·博查特
奥路欧·博查特，动漫【进击的巨人】角色之一，被马莱间谍阿尼·利昂纳德杀死。在艾伦加入调查兵团后被利威尔士兵长选为特别作战小组成员之一，负责监视并保护艾伦。
当年第一次参加墙外调查时吓到失禁，后来逐渐成长为独当一面的战士。因为崇拜利威尔而喜欢模仿他说话，经常一边快速骑马一边教训新兵（艾伦），结果总是咬到舌头。一开始对艾伦并不信任，后来渐渐地敞开了心扉。 在与女巨人一战中攻击对方后颈，却因为对方有硬化能力而折断了刀刃，攻击未果后被女巨人踢死。
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米克·扎卡利亚斯
米克·扎卡利亚斯，日本漫画作品《进击的巨人》及其外传《无悔的选择》中登场人物，担任帕拉蒂岛 城墙内艾尔迪亚 调查兵团分队长，拥有相当灵敏的嗅觉，可利用嗅觉探查出附近的巨人数量和方位。比较寡言，很少显露感情，是调查兵团里实力仅次于利威尔兵长的人。参与了844年在地下街擒拿利威尔等人的作战、850年第57次壁外调查女巨人捕获战、兽之巨人突破罗塞之墙的对抗战。在漫画第9卷35话中因遭遇拥有人类的智慧及强大的控制巨人能力的马莱间谍兽之巨人，情报不足，遭到众多巨人啃食而牺牲。
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韩吉·佐耶
韩吉·佐耶，日文ハンジ·ゾエ，人气漫画《进击的巨人》人物之一。帕拉迪岛城墙内艾尔迪亚调查兵团分队长之一，也是科学狂人，现今取得的巨人调研成果有不少都是出自她手，掌握着最先进的巨人调研成果。
第一科学狂人，抓到巨人后，病态般进行实验。很喜欢给别人唠叨实验内容，可以不眠不休地讲一个晚上。对自己的巨人实验体很有感情，甚至还帮他们取了名字。
配音：朴璐美（日本）、陈皓宜（中国香港）、Jessica Calvello（北美）、蒋笃慧（中国台湾） -
艾尔文·史密斯
艾尔文·史密斯（又称埃尔文·史密斯、埃尔温·史密斯），是谏山创的漫画作品《进击的巨人》中的人物，帕拉蒂岛 艾尔迪亚 调查兵团第十三代团长。同时也在新人漫画家骏河光负责的的巨人外传漫画《无悔的选择》中登场。有作战谋略，率领着众多为人类的未来舍生忘死的士兵。能够准确判断事态大局，目光长远，以至于有时会做出令人感到冷酷的抉择，深受手下人的信赖。同时他也是引导利威尔·阿克曼加入调查兵团的人。在850年的玛利亚之墙最终夺回作战中战死，真正为人类献出了心脏。
在公式书上艾尔文给出的评价是“正无穷”。
配音：小野大辅（日语）、符爽（国语）、苏强文（粤语）、J. Michael Tatum（英语） -
利威尔·阿克曼
利威尔·阿克曼（有部分地区译为里维·阿克曼），日本漫画《进击的巨人》及其衍生作品中的重要角色。人类最强的士兵，战斗力相当于一个旅。帕拉蒂岛城墙内调查兵团的士兵长、调查兵团特别作战班利威尔班班长，通称“利威尔兵长”或“利威尔士兵长”。原是艾尔迪亚王都地下街的混混，后被调查兵团第13代团长艾尔文·史密斯带回，成为调查兵团中的一员。很信任艾尔文团长，服从上级命令。虽然有严重的洁癖，但是在部下临死前，还是会抓着部下沾满鲜血的手，让其安静地离去。
配音演员： 神谷浩史
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赫里斯塔·兰斯
赫里斯塔·兰斯（又译：赫莉斯塔·雷斯等），是日本漫画《进击的巨人》中的重要角色之一。
她是墙内的真正统治者罗德·雷伊斯的私生女，为逃避追杀而参军。后来以训练兵团应届第10名的成绩毕业，并加入了牺牲概率最高的调查兵团 。经历了多次战役的洗礼之后，赫里斯塔在调查兵团的帮助下继位成为帕拉蒂岛的艾尔迪亚女王，并正式恢复使用真名希斯特利亚·雷斯（Historia，意为：掌握历史的人）。
赫里斯塔很漂亮，拥有一头美丽的金色长发，她身材娇小，碧蓝的大眼睛和雪白的皮肤显得很可爱。按这个她自己的说法，她拥有3个形象：农家女孩好孩子赫里斯塔、女王希斯特利亚·雷斯以及她本人的真实情况——凄苦孤独苟且偷生的逃亡者。
配音：三上枝织（日本）、Bryn Apprill（北美）、钱欣郁（中国台湾）